A Miniescavadeira é um equipamento destinado a escavação de terra, rochas, entulhos e materiais em geral, principalmente em lugares confinados, onde máquinas de portes maiores não tem acesso.

Escavação de valas para fundação e para instalações hidráulicas, elétricas e/ou esgoto são o forte dessa máquina, assim como escavação e formação de taludes. Essa máquina, é aliada a outros equipamentos, como carregadeiras e caminhões para apoio e execução de obras.